尽管近年来自动驾驶汽车背后的技术取得了长足的进步，但它绝不是完美的。许多公司仍在加利福尼亚州对其电动汽车进行测试，以提高软件功能和安全性。脱离接合是测试过程的关键部分，当汽车的软件检测到故障或驾驶员察觉到故障，从而导致控制失灵时，就会发生分离。
根据网站The Last License Holder发布的加利福尼亚DMV的数据，有29家公司报告说，他们正在该州的公共道路上积极测试自动驾驶汽车。它们总共以自动模式行驶了1,955,208英里，发生了3,695脱离接合。当谈到无懈可击的自主性时，谷歌的Waymo遥遥领先，其机队去年覆盖了630,000英里，每次脱离时有29,425英里。
Waymo在去年的每次离合13,219英里上取得了显着改善。2020年的结果也比许多试图完善该技术的公司要好得多，尤其是像Apple这样的重量级竞争对手。去年，相比之下，苹果的汽车行驶了18805英里的测试里程，而每次脱开仅覆盖了144.6英里。
